الصفحة الرئيسية » تسوق » سلسلة Robot-M600

سلسلة Polywell Robot-M600

وحدة تحكم الحركة المتكاملة Intel Apollo Lake SoC

أبرز الملامح

• معالج مدمج عالي الأداء
• تخطيط حركة عالي السرعة DSP ، عد نبض دقيق FPGA ، تحكم متزامن متعدد المحاور
• دعم الكاميرا الإلكترونية (متابعة) / Position Time (PT)
• يمكن إنشاء اثنين من أنظمة إحداثيات الاستيفاء في نفس الوقت
• قادرة على خوارزمية المعالجة التطلعية ، تعويض رد الفعل العكسي ، تعويض خطأ الملعب
• دعم وضع المصيدة / الركض / الترس الكهربائي ، 6 محاور للتحكم في الحركة
• دعم أي منحنى ثنائي المحور ، استيفاء دائري ؛ دعم أي استيفاء خطي 2/3 محاور ، استيفاء حلزوني مكاني "

خيارات وحدة المعالجة المركزية
• Intel® Atom® E3950 رباعي النواة ، 1.6 جيجاهرتز حتى 2.0 جيجاهرتز ، ذاكرة تخزين مؤقت L2 2 ميجابايت (الدرجة الصناعية للمدمج)
الرقاقة‏
• شركة Intel® Apollo Lake SoC
مكبر الصوت : يدعم، مع دعم ميكروفون مدمج لمنع الضوضاء
• LPDDR4 ثنائي القناة
• 4 غيغابايت (تصل إلى 8 غيغابايت)
• رقائق الذاكرة على متن الطائرة
الرسومات
• Intel® HD Graphics 505
• فك تشفير وترميز 4K لـ H.264 ، MPEG2 ، MVC ، VC-1 ، WMV9 ، H.265 / HEVC ، VP9
• HDMI ، ماكس. 4096 × 2304 بتردد 24 هرتز
شبكة
• 2 x Intel i211 GbE ، دعم Wake On Lan
فتحات التوسعة
الخزائن
• بطاقة eMMC بسعة 64 غيغابايت (تصل إلى 256 غيغابايت)
Audio
اللوحة الخلفية I / O
• 1 × RS232 ، 1 × RS485
داخلي I / O
أخرى I / O
اللوحة الأمامية I / O
المسمى الوظيفي
• واجهة USB: 1 x USB3.0، 2 x USB2.0
• المحور: 6 محاور
• وضع التحكم: نبضي / تناظري
• دورة التحكم: 1 مللي ثانية (نبضة) / 250us (تناظري)
• خرج النبض: 8 ميجا هرتز
• الإخراج التناظري: -10 فولت ~ + 10 فولت ، 16 بت
• جهاز التشفير: إشارة فرق ثلاث مراحل ABZ ، الحد الأقصى: 4 ميجا هرتز
• واجهة التحكم في الحركة: الحد الإيجابي والسلبي ، إشارة الأصل الأصلية ، تمكين محرك الأقراص ، إنذار القيادة ، إعادة تعيين محرك الأقراص
• الالتقاط الثابت: إشارة فهرس التشفير ، إشارة البداية الرئيسية
• جهاز التشفير المساعد: 1 قناة
• إخراج مقارنة الموقف: نعم
• GPIO: 16 قناة إدخال / إخراج (عزل قارنات بصرية)
• SRIO: 2 قناة
• توسيع الإدخال / الإخراج: قم بتوسيع 256 قناة I / O (عزل قارنات البصريات)
BIOS النظام
• AMI 16 ميجا بايت UEFI BIOS
الهيكل
• 224 × 146 × 45.6 ملم (طول × عرض × ارتفاع)
• سبائك الألومنيوم
مزود الطاقة
• 24V DC ± 10٪ ، ICC = 5A دقيقة
دعم نظام التشغيل
• Windows 10 64 بت ، Linux
تطبيق
البيئة
• درجة حرارة التشغيل: من 0 إلى +55 درجة مئوية
• درجة الحرارة أثناء عدم التشغيل: -20 إلى +70 درجة مئوية
• الاهتزاز - أثناء التشغيل: 9.8 م / ث 2 (1.0 جيجاهرتز) من 5 إلى 500 هرتز
• الاهتزاز - أثناء عدم التشغيل: 49 م / ث 2 (5.0 ج) 15 إلى 500 هرتز
• الصدمة - أثناء التشغيل: 3,920 م / ث 2 (400 ج) 2 مللي ثانية
• الصدمة - أثناء عدم التشغيل: 8,820 م / ث 2 (900 جم) 1 مللي ثانية
• الرطوبة النسبية للتشغيل: 8٪ إلى 90٪ (بدون تكاثف)
• الرطوبة النسبية أثناء عدم التشغيل: من 5٪ إلى 95٪ (بدون تكاثف)
• MTBF: 100,000،XNUMX ساعة
• بنفايات الامتثال
انتقل إلى الأعلى